Det var først efter anden verdenskrig, at udforskningen af Jordens overflade og havets bund tog fart.

Ved hjælp af boringer kan man ikke komme særlig langt ned i Jorden. I 1970 prøvede russerne at bore igennem Jordens skorpe, der er Jordens allerøverste lag. Det lykkedes ikke. Boret nåede kun godt 12 km ned, inden det blev standset af varmen fra Jordens indre. Det er ikke meget i forhold til de godt 6000 km, der er til Jordens centrum. Ved hjælp af målinger af jordskælvsbølger kan vi registrere, at Jorden ændrer sig, jo længere vi kommer ind i den. Jorden består af en række lag, der ligger uden på hinanden, og jo dybere vi kommer, jo varmere er der.