3,3 milliarder år efter at livet opstod, udvikledes hvirveldyrene. Alle hvirveldyr har et indre skelet. Fisk, padder, krybdyr, fugle og pattedyr er hvirveldyr. Det er altså 500 millioner år siden, at nogle af de simple flercellede dyr udviklede sig til forløberen for de første hvirveldyr.