3,3 milliarder år efter at livet opstod, udvikledes hvirveldyrene. Alle hvirveldyr har et indre skelet. Fisk, padder, krybdyr, fugle og pattedyr er hvirveldyr. Det er altså 500 millioner år siden, at nogle af de simple flercellede dyr udviklede sig til forløberen for de første hvirveldyr.
Hvirveldyrene har igennem millioner af år udviklet sig fra et liv i vand til et liv på land. Tiktaalik var en mellemting mellem en fisk og en padde, der levede for 400 mio. år siden.
