Der er hele tiden jordrystelser på Kloden. Jorden ryster også under Danmark, men rystelserne er så små, at vi kun sjældent mærker dem.

Jordens skorpe består af kæmpestore, kilometertykke plader. Når pladerne gnider op ad hinanden, vil friktionen mellem dem holde bevægelsen tilbage, og der opstår en spænding. Når spændingen pludselig udløses, opstår jordskælv, der forplanter sig som rystelser langt fra jordskælvets hypocenter, dvs. jordskælvets centrum inde i Jorden. Ved jordoverfladen lodret over hypocentret ligger jordskælvets epicenter.